Visual Servoing

Introduction ----- Beta Version -----

Visual Servoing คือ เทคนิคการใช้การป้อนกลับ(feedback)ของข้อมูลจากเซนเซอร์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และแขนกล 

ตัวอย่างเช่น เมื่อเราต้องการจับวัตถุใดวัตถุหนึ่ง ต้องใช้การบังคับลูกตาในการมองหาตำแหน่งของวัตถุและควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนให้ไปสู่จุดหมายของวัตถุชิ้นนั้น

การมองเห็นนั้นเป็นประสาทสัมผัสรูปแบบหนึ่งของมนุษย์และสัตว์ การวิจัยทางด้านนี้เป็นการพัฒนาความสามารถของหุ่นยนต์ให้มีความสามารถในการมองเห็นเหมือนมนุษย์และสัตว์ซึ่งสามารถรับรู้ข้อมูลและสิ่งต่างๆได้จากสภาพแวดล้อมรอบตัว ดังนั้นประสาทสัมผัสการมองเห็นจึงจำเป็นเช่นกันกับการมองเห็นและรับรู้ทางด้านข้อมูลของหุ่นยนต์โดยการใช้กล้อง(Camera)และเทคโนโลยีการประมวลผลภาพ (Image Processing)

การค้นคว้าและวิจัยเริ่มต้นจากปี 1970 ในขณะนั้นยังไม่ได้มีการใช้คำว่า Visual Servoing อย่างเป็นทางการ

Humanoid Robot

Active Vision เป็นการพัฒนาสำหรับหุ่นแบบสเหมือนมนุษย์ (Humanoid Robot)